根轨迹起于开环（），终于开环（）。

单项选择题闭环零点由开环前向通路传递函数的（）和反馈通路传递函数的（）组成。

A.零点，零点
B.零点，极点
C.极点，零点
D.极点，极点

单项选择题相角条件是根轨迹存在的（）

A.充分条件
B.必要条件
C.充要条件
D.以上都不对

单项选择题根轨迹法是（）的并且对称于（）。

A.离散；实轴
B.连续；实轴
C.离散；虚轴
D.连续；虚轴

单项选择题根轨迹法是利用（）在S平面上的分布，通过图解的方法求取（）的位置。

A.开环零、极点；闭环零点
B.开环零、极点；闭环极点
C.闭环零、极点；开环零点
D.闭环零、极点；开环极点

单项选择题系统开环传递函数为，系统的开环增益和型次分别为（）。

A.7，Ⅱ型
B.7，Ⅰ型
C.1.4，Ⅱ型
D.1.4，Ⅰ型

单项选择题已知单位反馈控制系统稳定，其开环传递函数，输入为r（t）=t时的稳态误差是（）。

A.不确定
B.零
C.常数
D.无穷大

单项选择题已知单位反馈控制系统稳定，其开环传递函数：，输入为r（t）=t2时的稳态误差是（）。

A.不确定
B.零
C.常数
D.无穷大

单项选择题已知某系统的劳思表如下所示，系统稳定时K1的取值范围是（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题已知某系统的劳思表如下所示，则下列说法正确的是（）

A.系统稳定
B.系统不稳定
C.系统条件稳定
D.无法判定

单项选择题已知某系统的劳思表如下所示，则下列说法正确的是（）

A.系统稳定
B.系统不稳定，有一个正实部根
C.系统不稳定，有两个正实部根
D.系统不稳定，没有正实部根