实轴上属于根轨迹的部分，其右边开环零、极点的个数之和为（）。

单项选择题（）与传递函数一样，都表征了系统的内在规律。

A.幅频特性
B.相频特性
C.根轨迹
D.频率特性

单项选择题开环频率特性所提出的性能指标不包括（）。

A.剪切频率
B.相角裕度
C.幅值裕度
D.带宽频率

单项选择题根轨迹终止于（）。

A.开环极点
B.开环零点
C.闭环极点
D.闭环零点

单项选择题具有（）的系统，最小相位系统的相角变化范围最小。

A.相同幅频特性
B.不同幅频特性
C.相同相频特性
D.不同相频特性

单项选择题PD调节器又称为（）。

A.比例-积分调节器
B.比例-微分调节器
C.积分调节器
D.微分调节器

单项选择题幅值比随（）变化的特性称为幅频特性。

A.时间
B.频率
C.角速度
D.振幅

单项选择题根轨迹的分支数等于特征方程的阶次，即（）。

A.开环零点数m
B.开环极点数n
C.开环零点数m和开环极点数n中的较大者
D.开环零点数m和开环极点数n中的较小者

单项选择题比例环节的相频特性为（）。

A.0°
B.60°
C.90°
D.180°

单项选择题（）是满足开环传递函数等于零的点。

A.开环极点
B.开环零点
C.闭环极点
D.闭环零点

单项选择题根轨迹是指当系统开环传递函数中某一参数（）时，闭环特征方程式的根在s平面上运动的轨迹。

A.从正无穷变到负无穷
B.从负无穷变到1
C.从零变到无穷
D.从1变到无穷