具有（）的系统，最小相位系统的相角变化范围最小。

单项选择题PD调节器又称为（）。

A.比例-积分调节器
B.比例-微分调节器
C.积分调节器
D.微分调节器

单项选择题幅值比随（）变化的特性称为幅频特性。

A.时间
B.频率
C.角速度
D.振幅

单项选择题根轨迹的分支数等于特征方程的阶次，即（）。

A.开环零点数m
B.开环极点数n
C.开环零点数m和开环极点数n中的较大者
D.开环零点数m和开环极点数n中的较小者

单项选择题比例环节的相频特性为（）。

A.0°
B.60°
C.90°
D.180°

单项选择题（）是满足开环传递函数等于零的点。

A.开环极点
B.开环零点
C.闭环极点
D.闭环零点

单项选择题根轨迹是指当系统开环传递函数中某一参数（）时，闭环特征方程式的根在s平面上运动的轨迹。

A.从正无穷变到负无穷
B.从负无穷变到1
C.从零变到无穷
D.从1变到无穷

单项选择题一阶滞后环节指的是（）。

A.比例环节
B.惯性环节
C.积分环节
D.振荡环节

单项选择题顺馈校正指的是（）。

A.前馈校正
B.反馈校正
C.串联校正
D.并联校正

单项选择题（）是绘制根轨迹的依据。

A.辐角条件
B.幅值条件
C.开环增益
D.开环零点

单项选择题通过级数求和法求取已知函数Z变换的缺点在于需要将（）写成闭合形式。

A.无穷级数
B.有穷级数
C.有理函数
D.无理函数