PD调节器又称为（）。

单项选择题幅值比随（）变化的特性称为幅频特性。

A.时间
B.频率
C.角速度
D.振幅

单项选择题根轨迹的分支数等于特征方程的阶次，即（）。

A.开环零点数m
B.开环极点数n
C.开环零点数m和开环极点数n中的较大者
D.开环零点数m和开环极点数n中的较小者

单项选择题比例环节的相频特性为（）。

A.0°
B.60°
C.90°
D.180°

单项选择题（）是满足开环传递函数等于零的点。

A.开环极点
B.开环零点
C.闭环极点
D.闭环零点

单项选择题根轨迹是指当系统开环传递函数中某一参数（）时，闭环特征方程式的根在s平面上运动的轨迹。

A.从正无穷变到负无穷
B.从负无穷变到1
C.从零变到无穷
D.从1变到无穷

单项选择题一阶滞后环节指的是（）。

A.比例环节
B.惯性环节
C.积分环节
D.振荡环节

单项选择题顺馈校正指的是（）。

A.前馈校正
B.反馈校正
C.串联校正
D.并联校正

单项选择题（）是绘制根轨迹的依据。

A.辐角条件
B.幅值条件
C.开环增益
D.开环零点

单项选择题通过级数求和法求取已知函数Z变换的缺点在于需要将（）写成闭合形式。

A.无穷级数
B.有穷级数
C.有理函数
D.无理函数

单项选择题如果遇到Z变换函数是超越函数，则只能用（）来求取Z反变换。

A.部分分式法
B.反演积分法
C.幂级数法
D.延迟法