PD调节器又称为（）。

单项选择题幅值比随（）变化的特性称为幅频特性。

A.时间
B.频率
C.角速度
D.振幅

单项选择题根轨迹的分支数等于特征方程的阶次，即（）。

A.开环零点数m
B.开环极点数n
C.开环零点数m和开环极点数n中的较大者
D.开环零点数m和开环极点数n中的较小者

单项选择题比例环节的相频特性为（）。

A.0°
B.60°
C.90°
D.180°

单项选择题（）是满足开环传递函数等于零的点。

A.开环极点
B.开环零点
C.闭环极点
D.闭环零点

单项选择题根轨迹是指当系统开环传递函数中某一参数（）时，闭环特征方程式的根在s平面上运动的轨迹。

A.从正无穷变到负无穷
B.从负无穷变到1
C.从零变到无穷
D.从1变到无穷