与传感器有关的指标包括（）。

多项选择题下列关于机电一体化技术的说法正确的是（）。

A.如果从输入端到输出端的各级传动比按“前小后大”原则排列，则总转角误差较小
B.如果从输入端到输出端的各级传动比按“前小后大”原则排列，低速级的误差在总误差中占的比重很大
C.如果从输入端到输出端的各级传动比按“前小后大”原则排列，要提高传动精度，就应减少传动级数
D.如果从输入端到输出端的各级传动比按“前小后大”原则排列要提高传动精度，使末级齿轮的传动比尽可能大

多项选择题常见的伺服驱动有（）。

A.电液马达
B.脉冲液压缸
C.步进电动机
D.直流伺服电动机

多项选择题下列关于转动惯量与系统之间的关系，说法正确的是（）。

A.转动惯量大，系统的机械常数大，响应慢
B.转动惯量大，系统的机械常数大，响应快
C.转动惯量大，会使系统的固有频率增大，容易产生谐振
D.转动惯量大，会使系统的固有频率下降，容易产生谐振

多项选择题下列关于螺杆中螺纹的旋向说法正确的是（）。

A.螺杆左、右两段螺纹的旋向相同，用于各种微动装置中
B.螺杆左、右两段螺纹的旋向相同，用于要求快速夹紧的夹具或锁紧装置
C.螺杆左、右两段螺纹的旋向相反，用于要求快速夹紧的夹具或锁紧装置中
D.螺杆左、右两段螺纹的旋向相反用于各种微动装置中

多项选择题机电一体化系统中的接口作用主要是（）。

A.完成电平转换
B.信号隔离
C.信号放大
D.速度匹配

多项选择题同步带中的带齿传递扭矩，要求有较高的（）。

A.剪切强度
B.耐磨性
C.较高的强度
D.较小的伸长率

多项选择题滑动摩擦导轨在工作因摩擦等原因影响加工精度，提高导轨耐磨性的常用方法为（）。

A.合理选择导轨的材料及热处理
B.减小导轨面压强
C.保证导轨良好的润滑
D.提高导轨的精度

多项选择题传动间隙对系统性能的影响正确的是（）。

A.闭环之外的齿轮齿隙，对系统稳定无影响，但影响伺服精度
B.闭环之外的齿轮齿隙，对系统稳定有影响，但不影响伺服精度
C.闭环之内的齿轮齿隙，对系统静态精度有影响，但对系统稳定无影响
D.闭环之内的齿轮齿隙，对系统静态精度无影响，但对系统稳定有影响

多项选择题机电一体化中机械系统的制动的主要参考因素为（）。

A.制动力矩
B.制动时间
C.制动距离
D.制动转角

多项选择题机电一体化系统一般由（）、接口、机械本体组成。

A.执行机构
B.控制系统
C.传感器检测
D.动力与驱动