A.如果从输入端到输出端的各级传动比按“前小后大”原则排列，则总转角误差较小B.如果从输入端到输出端的各级传动……

多项选择题常见的伺服驱动有（）。

A.电液马达
B.脉冲液压缸
C.步进电动机
D.直流伺服电动机

多项选择题下列关于转动惯量与系统之间的关系，说法正确的是（）。

A.转动惯量大，系统的机械常数大，响应慢
B.转动惯量大，系统的机械常数大，响应快
C.转动惯量大，会使系统的固有频率增大，容易产生谐振
D.转动惯量大，会使系统的固有频率下降，容易产生谐振

多项选择题下列关于螺杆中螺纹的旋向说法正确的是（）。

A.螺杆左、右两段螺纹的旋向相同，用于各种微动装置中
B.螺杆左、右两段螺纹的旋向相同，用于要求快速夹紧的夹具或锁紧装置
C.螺杆左、右两段螺纹的旋向相反，用于要求快速夹紧的夹具或锁紧装置中
D.螺杆左、右两段螺纹的旋向相反用于各种微动装置中

多项选择题机电一体化系统中的接口作用主要是（）。

A.完成电平转换
B.信号隔离
C.信号放大
D.速度匹配

多项选择题同步带中的带齿传递扭矩，要求有较高的（）。

A.剪切强度
B.耐磨性
C.较高的强度
D.较小的伸长率

多项选择题滑动摩擦导轨在工作因摩擦等原因影响加工精度，提高导轨耐磨性的常用方法为（）。

A.合理选择导轨的材料及热处理
B.减小导轨面压强
C.保证导轨良好的润滑
D.提高导轨的精度

多项选择题传动间隙对系统性能的影响正确的是（）。

A.闭环之外的齿轮齿隙，对系统稳定无影响，但影响伺服精度
B.闭环之外的齿轮齿隙，对系统稳定有影响，但不影响伺服精度
C.闭环之内的齿轮齿隙，对系统静态精度有影响，但对系统稳定无影响
D.闭环之内的齿轮齿隙，对系统静态精度无影响，但对系统稳定有影响

多项选择题机电一体化中机械系统的制动的主要参考因素为（）。

A.制动力矩
B.制动时间
C.制动距离
D.制动转角

多项选择题机电一体化系统一般由（）、接口、机械本体组成。

A.执行机构
B.控制系统
C.传感器检测
D.动力与驱动

多项选择题从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确是（）。

A.影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差
B.螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素
C.螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素
D.温度误差是影响传动精度的因素

多项选择题下列选项中，计算机技术包括（）。

A.硬件和软件技术
B.网络与通信技术
C.数据库技术
D.检测传感技术

多项选择题机械运动中的摩擦和阻尼会降低效率，所以在设计中要适当选择其参数，下列说法正确的是（）。

A.当阻尼比ξ＝0时，系统处于等幅持续振荡状态，因此系统不能无阻尼
B.当ξ≥1时，系统为临界阻尼或过阻尼系统。此时，过渡过程无震荡，但响应时间较长
C.当0<ξ<1时，系统为欠阻尼系统，ξ愈小，其震荡愈剧烈，过渡过程越长
D.当0<ξ<1时，系统为欠阻尼系统，ξ越大，则震荡越小，过渡过程越平稳，系统稳定性越好，但响应时间较长，系统灵敏度降低

多项选择题产生迟滞现象的主要原因是（）。

A.机械的间隙
B.运动过程中的摩擦
C.外界的干扰
D.误差的因素

多项选择题机电一体化对机械系统的基本要求为（）。

A.高精度
B.快速响应
C.良好的稳定性
D.良好的可操作性

多项选择题下列关于模-数转换的说法正确的是（）。

A.模/数转换为控制输出接口
B.模/数转换为信息采集接口
C.数/模转换为信息采集接口
D.数/模转换为控制输出接口