常见的伺服驱动有（）。

多项选择题下列关于转动惯量与系统之间的关系，说法正确的是（）。

A.转动惯量大，系统的机械常数大，响应慢
B.转动惯量大，系统的机械常数大，响应快
C.转动惯量大，会使系统的固有频率增大，容易产生谐振
D.转动惯量大，会使系统的固有频率下降，容易产生谐振

多项选择题下列关于螺杆中螺纹的旋向说法正确的是（）。

A.螺杆左、右两段螺纹的旋向相同，用于各种微动装置中
B.螺杆左、右两段螺纹的旋向相同，用于要求快速夹紧的夹具或锁紧装置
C.螺杆左、右两段螺纹的旋向相反，用于要求快速夹紧的夹具或锁紧装置中
D.螺杆左、右两段螺纹的旋向相反用于各种微动装置中

多项选择题机电一体化系统中的接口作用主要是（）。

A.完成电平转换
B.信号隔离
C.信号放大
D.速度匹配

多项选择题同步带中的带齿传递扭矩，要求有较高的（）。

A.剪切强度
B.耐磨性
C.较高的强度
D.较小的伸长率

多项选择题滑动摩擦导轨在工作因摩擦等原因影响加工精度，提高导轨耐磨性的常用方法为（）。

A.合理选择导轨的材料及热处理
B.减小导轨面压强
C.保证导轨良好的润滑
D.提高导轨的精度