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多项选择题

下列关于机电一体化技术的说法正确的是()。

A.如果从输入端到输出端的各级传动比按“前小后大”原则排列,则总转角误差较小
B.如果从输入端到输出端的各级传动比按“前小后大”原则排列,低速级的误差在总误差中占的比重很大
C.如果从输入端到输出端的各级传动比按“前小后大”原则排列,要提高传动精度,就应减少传动级数
D.如果从输入端到输出端的各级传动比按“前小后大”原则排列要提高传动精度,使末级齿轮的传动比尽可能大