采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于（）。

单项选择题在速度负反馈单闭环调速系统中，当下列（）参数变化时系统无调节能力。

A.放大器的放大倍数KP
B.负载变化
C.转速反馈系数

单项选择题在电机调速控制系统中，系统无法抑制（）的扰动。

A.电网电压
B.电机励磁电压变化
C.给定电源变化

单项选择题常用的数字滤波方法不包括（）。

A.算术平均值滤波
B.中值滤波
C.中值平均滤波
D.几何平均值滤波

单项选择题SPWM技术中，载波是频率比期望波高得多的（）。

A.正弦波
B.方波
C.等腰三角波

单项选择题控制系统能够正常运行的首要条件是（）。

A.抗扰性
B.稳定性
C.快速性