在电机调速控制系统中，系统无法抑制（）的扰动。 

单项选择题常用的数字滤波方法不包括（）。

A.算术平均值滤波
B.中值滤波
C.中值平均滤波
D.几何平均值滤波

单项选择题SPWM技术中，载波是频率比期望波高得多的（）。

A.正弦波
B.方波
C.等腰三角波

单项选择题控制系统能够正常运行的首要条件是（）。

A.抗扰性
B.稳定性
C.快速性

单项选择题转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制（）。

A.电机的调速精度
B.电机的动态转矩
C.电机的气隙磁通

单项选择题无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是（）。

A.消除稳态误差
B.不能消除稳态误差也不能加快动态响应
C.既消除稳态误差又加快动态响应
D.加快动态响应

单项选择题带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（）。

A.零
B.大于零的定值
C.小于零的定值

单项选择题他励直流电机的电磁转矩越大，转速越（）。

A.高
B.低
C.不变
D.不清楚

单项选择题电机启动时，其转速为零、电枢中的感应电动势为（）。

A.零
B.1A
C.100A
D.200A

单项选择题直流他励电机的转速升高，其电枢电流（）。

A.增大
B.不变
C.减小
D.不清楚

单项选择题他励直流电机电枢串电阻的人为机械特性曲线是以（）为共同点的一组直线。

A.理想空载转速
B.原点
C.临界转矩点
D.不清楚