在电机调速控制系统中，系统无法抑制（）的扰动。 

单项选择题常用的数字滤波方法不包括（）。

A.算术平均值滤波
B.中值滤波
C.中值平均滤波
D.几何平均值滤波

单项选择题SPWM技术中，载波是频率比期望波高得多的（）。

A.正弦波
B.方波
C.等腰三角波

单项选择题控制系统能够正常运行的首要条件是（）。

A.抗扰性
B.稳定性
C.快速性

单项选择题转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制（）。

A.电机的调速精度
B.电机的动态转矩
C.电机的气隙磁通

单项选择题无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是（）。

A.消除稳态误差
B.不能消除稳态误差也不能加快动态响应
C.既消除稳态误差又加快动态响应
D.加快动态响应