控制系统能够正常运行的首要条件是（）。 

单项选择题转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制（）。

A.电机的调速精度
B.电机的动态转矩
C.电机的气隙磁通

单项选择题无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是（）。

A.消除稳态误差
B.不能消除稳态误差也不能加快动态响应
C.既消除稳态误差又加快动态响应
D.加快动态响应

单项选择题带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（）。

A.零
B.大于零的定值
C.小于零的定值

单项选择题他励直流电机的电磁转矩越大，转速越（）。

A.高
B.低
C.不变
D.不清楚

单项选择题电机启动时，其转速为零、电枢中的感应电动势为（）。

A.零
B.1A
C.100A
D.200A

单项选择题直流他励电机的转速升高，其电枢电流（）。

A.增大
B.不变
C.减小
D.不清楚

单项选择题他励直流电机电枢串电阻的人为机械特性曲线是以（）为共同点的一组直线。

A.理想空载转速
B.原点
C.临界转矩点
D.不清楚

单项选择题在电机调速过程中，相邻两级转速之比称为（）。

A.转差率
B.平滑系数
C.额定转速
D.理想空载转速

单项选择题他励直流电动机拖动恒转矩负载进行串电阻调速，设调速前、后的电枢电流分别为I1和I2，那么下式正确的是（）。

A.I1<I2
B.I1=I2
C.I1>I2
D.不清楚

单项选择题直流电动机采用降低电源电压的方法起动，其目的是（）。

A.为了使起动过程平稳
B.为了减小起动电流
C.为了减小起动转矩
D.节省电能