常用的数字滤波方法不包括（）。 

单项选择题SPWM技术中，载波是频率比期望波高得多的（）。

A.正弦波
B.方波
C.等腰三角波

单项选择题控制系统能够正常运行的首要条件是（）。

A.抗扰性
B.稳定性
C.快速性

单项选择题转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制（）。

A.电机的调速精度
B.电机的动态转矩
C.电机的气隙磁通

单项选择题无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是（）。

A.消除稳态误差
B.不能消除稳态误差也不能加快动态响应
C.既消除稳态误差又加快动态响应
D.加快动态响应

单项选择题带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（）。

A.零
B.大于零的定值
C.小于零的定值