对于一般的控制系统，输出量的暂态过程中，下列哪种情况是稳定的？（）

单项选择题典型二阶系统，阻尼比越大，振荡越（）。

A.弱
B.强
C.不确定

单项选择题调节时间中误差带一般取稳态输出值的（）。

A.±2％或±4％
B.±1％或±4％
C.±1％或±5％
D.±2％或±5％

单项选择题在系统中附加偶极子可以改善系统的（）。

A.稳定性
B.暂态性能
C.稳态性能

单项选择题惯性环节一般具有（）储能元件。

A.零个
B.一个
C.二个
D.三个

单项选择题时滞环节在一定条件下可以近似为（）。

A.比例环节
B.积分环节
C.微分环节
D.惯性环节

单项选择题传递函数跟（）有关。

A.系统的结构和参数
B.输入量
C.起始状态
D.系统的结构和参数、输入量等

多项选择题对于闭环控制的描述，正确的是（）。

A.系统结构简单
B.被控变量容易受环境影响
C.抗干扰能力强
D.对元部件要求不严格

多项选择题根据控制元件在系统中功能和作用，可将控制元件分为（）。

A.执行元件
B.运行元件
C.放大元件
D.测量元件
E.补偿元件

多项选择题关于系统模型的描述，正确的是（）。

A.微分方程、传递函数和动态框图都属于系统模型
B.建立系统模型的方法有分析法和实验法
C.定常系统指物理参数不随空间位置变化的系统
D.不同系统可能有相同的数学模型

多项选择题以下为非线性系统的研究方法的是（）。

A.传递函数
B.描述函数
C.相平面法
D.李雅普诺夫法