对于闭环控制的描述，正确的是（）。

多项选择题根据控制元件在系统中功能和作用，可将控制元件分为（）。

A.执行元件
B.运行元件
C.放大元件
D.测量元件
E.补偿元件

多项选择题关于系统模型的描述，正确的是（）。

A.微分方程、传递函数和动态框图都属于系统模型
B.建立系统模型的方法有分析法和实验法
C.定常系统指物理参数不随空间位置变化的系统
D.不同系统可能有相同的数学模型

多项选择题以下为非线性系统的研究方法的是（）。

A.传递函数
B.描述函数
C.相平面法
D.李雅普诺夫法

多项选择题对于开环控制的描述，正确的是（）。

A.系统结构简单
B.被控变量容易受环境影响
C.抗干扰能力强
D.对元部件要求不严格

多项选择题关于系统稳定性的描述，正确的是（）。

A.控制系统平衡位置的稳定性指输入信号为零时的系统在非零初始条件下能自行回到初始位置
B.系统时间响应中初始条件分量趋于零，则系统是稳定的
C.线性系统稳定性与外界输入信号有关
D.稳定系统，单位冲激响应及输出信号瞬态分量趋于零