关于系统模型的描述，正确的是（）。

多项选择题以下为非线性系统的研究方法的是（）。

A.传递函数
B.描述函数
C.相平面法
D.李雅普诺夫法

多项选择题对于开环控制的描述，正确的是（）。

A.系统结构简单
B.被控变量容易受环境影响
C.抗干扰能力强
D.对元部件要求不严格

多项选择题关于系统稳定性的描述，正确的是（）。

A.控制系统平衡位置的稳定性指输入信号为零时的系统在非零初始条件下能自行回到初始位置
B.系统时间响应中初始条件分量趋于零，则系统是稳定的
C.线性系统稳定性与外界输入信号有关
D.稳定系统，单位冲激响应及输出信号瞬态分量趋于零

多项选择题以下关于根轨迹的描述正确的是（）。

A.根轨迹起点是开环极点，终点是开环零点
B.根轨迹渐近线对称于实轴
C.分离点一定位于实轴上
D.分支数与开环有限零、极点中大者相同

多项选择题频率特性常用表示方法有（）。

A.奈奎斯特图
B.伯德图
C.尼柯尔斯图
D.根轨迹

多项选择题以下可以看作放大环节的是（）。

A.机械系统中的齿轮减速器
B.伺服系统中的电位器
C.伺服系统中的光栅
D.电子线路组成的放大器

单项选择题按照系统是否满足叠加原理可分为（）。

A.线性系统与非线性系统
B.计算机控制系统和模拟系统
C.开环系统和闭环系统
D.定值控制系统和伺服系统

单项选择题状态变量具有（）的特征。

A.唯一性
B.特征值不变性
C.特征值可变
D.以上均不正确

单项选择题Bode图包括幅频特性图和相频特性图，横坐标均为（）。

A.时间
B.弧度
C.角频率
D.相位

单项选择题开环控制系统特征是没有（）环节。

A.给定
B.放大
C.反馈
D.执行