关于系统模型的描述，正确的是（）。

多项选择题以下为非线性系统的研究方法的是（）。

A.传递函数
B.描述函数
C.相平面法
D.李雅普诺夫法

多项选择题对于开环控制的描述，正确的是（）。

A.系统结构简单
B.被控变量容易受环境影响
C.抗干扰能力强
D.对元部件要求不严格

多项选择题关于系统稳定性的描述，正确的是（）。

A.控制系统平衡位置的稳定性指输入信号为零时的系统在非零初始条件下能自行回到初始位置
B.系统时间响应中初始条件分量趋于零，则系统是稳定的
C.线性系统稳定性与外界输入信号有关
D.稳定系统，单位冲激响应及输出信号瞬态分量趋于零

多项选择题以下关于根轨迹的描述正确的是（）。

A.根轨迹起点是开环极点，终点是开环零点
B.根轨迹渐近线对称于实轴
C.分离点一定位于实轴上
D.分支数与开环有限零、极点中大者相同

多项选择题频率特性常用表示方法有（）。

A.奈奎斯特图
B.伯德图
C.尼柯尔斯图
D.根轨迹