KUKA工业机器人在对末端夹具进行旋转时我们采用的指令为（）。

单项选择题KUKA工业机器人圆弧运动指令为（）。

A.PTP
B.LIN
C.CIRC
D.PL

单项选择题KUKA工业机器人常用的配套仿真软件是（）。

A.Roboguide
B.RobotStudio
C.SimPRO
D.MotoSimEG

单项选择题KUKA仿真与机器人的连接方式有（）种。

A.3
B.5
C.4
D.6

单项选择题FANUC机器人TP上出现SRVO-037报警时，表示（）。

A.周围设备I/O的*IMSTP信号成为OFF
B.NTED输入打开
C.因DCS安全I/O连接功能，SSO[3]成为OFF
D.电池没电

单项选择题FANUC机器人TP上出现SRVO-003报警时，表示（）。

A.按下了操作面板急停
B.按下了示教器急停
C.没有按下两个的安全开关
D.外部急停输入