FANUC机器人TP上出现SRVO-003报警时，表示（）。

单项选择题FANUC机器人TP上出现SRVO-002报警时，表示（）。

A.按下了操作面板急停
B.按下了示教器急停
C.没有按下两个的安全开关
D.外部急停输入

单项选择题FANUC机器人TP上出现SRVO-001报警时，表示（）。

A.按下了操作面板急停
B.按下了示教器急停
C.没有按下两个的安全开关
D.外部急停输入

单项选择题FANUC机器人CMDENBL（可接收输入）输出在什么时候成为OFF？（）

A.遥控条件不满足或处在报警状态时
B.示教器处在不可做动（OFF）状态时
C.操作面板的遥控开关处在遥控侧
D.以上都是

单项选择题ESTUN机器人码垛软件包中的UpDate为（）。

A.加载码垛参数，参数为码垛返回值变量
B.初始化，参数为码垛返回值
C.抬升到安全高度
D.判断下一步操作

单项选择题ESTUN机器人码垛软件包中的ToStation为（）。

A.运行到抓取点
B.运行到抓取点上方
C.运行到码垛放置位置
D.运行到隔板抓取点