KUKA工业机器人常用的配套仿真软件是（）。

单项选择题KUKA仿真与机器人的连接方式有（）种。

A.3
B.5
C.4
D.6

单项选择题FANUC机器人TP上出现SRVO-037报警时，表示（）。

A.周围设备I/O的*IMSTP信号成为OFF
B.NTED输入打开
C.因DCS安全I/O连接功能，SSO[3]成为OFF
D.电池没电

单项选择题FANUC机器人TP上出现SRVO-003报警时，表示（）。

A.按下了操作面板急停
B.按下了示教器急停
C.没有按下两个的安全开关
D.外部急停输入

单项选择题FANUC机器人TP上出现SRVO-002报警时，表示（）。

A.按下了操作面板急停
B.按下了示教器急停
C.没有按下两个的安全开关
D.外部急停输入

单项选择题FANUC机器人TP上出现SRVO-001报警时，表示（）。

A.按下了操作面板急停
B.按下了示教器急停
C.没有按下两个的安全开关
D.外部急停输入