KUKA仿真与机器人的连接方式有（）种。

单项选择题FANUC机器人TP上出现SRVO-037报警时，表示（）。

A.周围设备I/O的*IMSTP信号成为OFF
B.NTED输入打开
C.因DCS安全I/O连接功能，SSO[3]成为OFF
D.电池没电

单项选择题FANUC机器人TP上出现SRVO-003报警时，表示（）。

A.按下了操作面板急停
B.按下了示教器急停
C.没有按下两个的安全开关
D.外部急停输入

单项选择题FANUC机器人TP上出现SRVO-002报警时，表示（）。

A.按下了操作面板急停
B.按下了示教器急停
C.没有按下两个的安全开关
D.外部急停输入

单项选择题FANUC机器人TP上出现SRVO-001报警时，表示（）。

A.按下了操作面板急停
B.按下了示教器急停
C.没有按下两个的安全开关
D.外部急停输入

单项选择题FANUC机器人CMDENBL（可接收输入）输出在什么时候成为OFF？（）

A.遥控条件不满足或处在报警状态时
B.示教器处在不可做动（OFF）状态时
C.操作面板的遥控开关处在遥控侧
D.以上都是

单项选择题ESTUN机器人码垛软件包中的UpDate为（）。

A.加载码垛参数，参数为码垛返回值变量
B.初始化，参数为码垛返回值
C.抬升到安全高度
D.判断下一步操作

单项选择题ESTUN机器人码垛软件包中的ToStation为（）。

A.运行到抓取点
B.运行到抓取点上方
C.运行到码垛放置位置
D.运行到隔板抓取点

单项选择题ESTUN机器人码垛软件包中的ToSafetyHeight为（）。

A.加载码垛参数，参数为码垛返回值变量
B.初始化，参数为码垛返回值
C.抬升到安全高度
D.判断下一步操作

单项选择题ESTUN机器人码垛软件包中的ToGraspUp为（）。

A.运行到抓取点
B.运行到抓取点上方
C.运行到码垛放置位置
D.运行到隔板抓取点

单项选择题ABB机器人指令中WaitTime4；其中4指的是（）。

A.4s
B.4min
C.4H
D.无意义