A.0 B.∞ C.常数
单项选择题PID调节器的积分部分消除系统的()
A.瞬态误差 B.干扰误差 C.累计误差 D.稳态误差
单项选择题Ⅱ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为零,其静态位置误差系数等于()
A.0 B.开环放大系数 C.∞ D.时间常数
单项选择题系统开环频率特性的相位裕量愈大,则系统的稳定性愈好,且()
A.上升时间愈短 B.振荡次数愈多 C.最大超调量愈小 D.最大超调量愈大
单项选择题比例微分环节(时间常数为T)使系统的相位()
A.A B.B C.C D.D
单项选择题系统的相位穿越频率是开环极坐标曲线与()
A.负实轴相交处频率 B.单位圆相交处频率 C.Bode图上零分贝线相交处频率 D.Bode图上-180°相位线相交处频率
单项选择题实际的物理系统G(s)的极点映射到G(s)复平面上为()
A.坐标原点 B.极点 C.零点 D.无穷远点
单项选择题比例环节的输出能不滞后地立即响应输入信号,其相频特性为()
单项选择题一阶系统时间常数为T,在单位阶跃响应误差范围要求为±0.05时,其调整时间为()
A.T B.2T C.3T D.4T
单项选择题典型二阶系统在欠阻尼时的阶跃响应为()
A.等幅振荡曲线 B.衰减振荡曲线 C.发散振幅曲线 D.单调上升曲线
单项选择题反映系统动态精度的指标是()
A.超调量 B.调整时间 C.上升时间 D.振荡次数