反映系统动态精度的指标是（）

单项选择题欠阻尼二阶系统的输出信号的衰减振荡角频率为（）

A.无阻尼固有频率
B.有阻尼固有频率
C.幅值穿越频率
D.相位穿越频率

单项选择题当系统极点落在复平面S的负实轴上时，其系统（）

A.阻尼比为0
B.阻尼比大于0
C.阻尼比大于或等于1
D.阻尼比小于0

单项选择题实际系统传递函数的分母阶次（）

A.小于分子阶次
B.等于分子阶次
C.大于等于分子阶次
D.大于或小于分子阶次

单项选择题一阶微分环节的传递函数为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题理想微分环节的传递函数为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题积分调节器的输出量取决于（）

A.干扰量对时间的积累过程
B.输入量对时间的积累过程
C.反馈量对时间的积累过程
D.误差量对时间的积累过程

单项选择题对于抗干扰能力强系统有（）

A.开环系统
B.闭环系统
C.线性系统
D.非线性系统

单项选择题传递函数的量纲是（）

A.取决于输入与反馈信号的量纲
B.取决于输出与输入信号的量纲
C.取决于干扰与给定输入信号的量纲
D.取决于系统的零点和极点配置

单项选择题随动系统要求系统的输出信号能跟随（）

A.反馈信号的变化
B.干扰信号的变化
C.输入信号的变化
D.模拟信号的变化

单项选择题PID调节器的比例部分主要调节系统的（）

A.增益
B.固有频率
C.阻尼比
D.相频特性