比例环节的输出能不滞后地立即响应输入信号，其相频特性为（）

单项选择题一阶系统时间常数为T，在单位阶跃响应误差范围要求为±0.05时，其调整时间为（）

A.T
B.2T
C.3T
D.4T

单项选择题典型二阶系统在欠阻尼时的阶跃响应为（）

A.等幅振荡曲线
B.衰减振荡曲线
C.发散振幅曲线
D.单调上升曲线

单项选择题反映系统动态精度的指标是（）

A.超调量
B.调整时间
C.上升时间
D.振荡次数

单项选择题欠阻尼二阶系统的输出信号的衰减振荡角频率为（）

A.无阻尼固有频率
B.有阻尼固有频率
C.幅值穿越频率
D.相位穿越频率

单项选择题当系统极点落在复平面S的负实轴上时，其系统（）

A.阻尼比为0
B.阻尼比大于0
C.阻尼比大于或等于1
D.阻尼比小于0