PID调节器的积分部分消除系统的（）

单项选择题Ⅱ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为零，其静态位置误差系数等于（）

A.0
B.开环放大系数
C.∞
D.时间常数

单项选择题系统开环频率特性的相位裕量愈大，则系统的稳定性愈好，且（）

A.上升时间愈短
B.振荡次数愈多
C.最大超调量愈小
D.最大超调量愈大

单项选择题比例微分环节（时间常数为T）使系统的相位（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题系统的相位穿越频率是开环极坐标曲线与（）

A.负实轴相交处频率
B.单位圆相交处频率
C.Bode图上零分贝线相交处频率
D.Bode图上－180°相位线相交处频率

单项选择题实际的物理系统G（s）的极点映射到G（s）复平面上为（）

A.坐标原点
B.极点
C.零点
D.无穷远点

单项选择题比例环节的输出能不滞后地立即响应输入信号，其相频特性为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题一阶系统时间常数为T，在单位阶跃响应误差范围要求为±0.05时，其调整时间为（）

A.T
B.2T
C.3T
D.4T

单项选择题典型二阶系统在欠阻尼时的阶跃响应为（）

A.等幅振荡曲线
B.衰减振荡曲线
C.发散振幅曲线
D.单调上升曲线

单项选择题反映系统动态精度的指标是（）

A.超调量
B.调整时间
C.上升时间
D.振荡次数

单项选择题欠阻尼二阶系统的输出信号的衰减振荡角频率为（）

A.无阻尼固有频率
B.有阻尼固有频率
C.幅值穿越频率
D.相位穿越频率