下面哪个部件不能通过自诊断来检查（）

单项选择题出现过度转向时，ESP通过（）使车辆恢复稳定

A.仅制动转弯内侧前轮
B.仅制动转弯内侧前轮
C.制动转弯内侧前轮，并对发动机和变速箱管理系统施加控制，
D.制动转弯外侧前轮，并对发动机和变速箱管理系统施加控制

单项选择题那个元件向ESP控制器传输车辆侧滑信号（）

A.纵向加速度传感器
B.转向角度传感器
C.横向偏摆率（加速度）传感器

单项选择题关于何时应该关闭ESP系统的说法错误的一项是（）

A.在深雪或松软路面行驶
B.在冰面上行驶
C.带防滑链行驶
D.功率测试状态

单项选择题下列那项失效后不会引起ESP系统失效（）

A.组合传感器
B.方向盘转角传感器
C.制动压力传感器
D.ASR/ESP按钮开关

单项选择题对于奥迪A8轿车，当ESP控制器出现故障以后，不会产生（）影响

A.丧失制动操作
B.ABS失效
C.EBS失效
D.ESP失效

单项选择题对于奥迪A8轿车，为保证ESP系统的稳定可靠，通常采用（）个处理器

A.一
B.二
C.三
D.四

单项选择题在躲避右前向障碍物时，关于EPS四个工作过程的描述，不正确的一项是（）

A.车身左转，转向不足，左后轮制动
B.车身右转，转向不足，左前轮制动
C.车身左转，转向过度，左前轮制动
D.车身回正，转向稳定

单项选择题下列关于电子稳定程序工作过程的描述，那项是不正确的（）

A.利用方向盘角和轮速传感器识别驾驶意图
B.根据横摆率和侧向加速度传感器识别实际去向
C.转向不足时，对内弧线后部车轮施加相应的制动
D.转向过度时，对内弧线前部车轮施加相应的制动

单项选择题关于电子稳定程序的描述，下列那项不正确（）

A.识别车身不稳定状态
B.控制发动机和制动系统
C.保持车身稳定、改善行车操纵性
D.提高汽车舒适性

单项选择题下列那项不属于电子稳定程序所具有的典型工况（）

A.躲避前方障碍物
B.在地面附着力不同的路面行驶
C.行驶紧急制动
D.急转弯车道上高速