下面哪个部件不能通过自诊断来检查（）

单项选择题出现过度转向时，ESP通过（）使车辆恢复稳定

A.仅制动转弯内侧前轮
B.仅制动转弯内侧前轮
C.制动转弯内侧前轮，并对发动机和变速箱管理系统施加控制，
D.制动转弯外侧前轮，并对发动机和变速箱管理系统施加控制

单项选择题那个元件向ESP控制器传输车辆侧滑信号（）

A.纵向加速度传感器
B.转向角度传感器
C.横向偏摆率（加速度）传感器

单项选择题关于何时应该关闭ESP系统的说法错误的一项是（）

A.在深雪或松软路面行驶
B.在冰面上行驶
C.带防滑链行驶
D.功率测试状态

单项选择题下列那项失效后不会引起ESP系统失效（）

A.组合传感器
B.方向盘转角传感器
C.制动压力传感器
D.ASR/ESP按钮开关

单项选择题对于奥迪A8轿车，当ESP控制器出现故障以后，不会产生（）影响

A.丧失制动操作
B.ABS失效
C.EBS失效
D.ESP失效