某单位负反馈控制系统的开环传递函数为，若使该系统在单位斜坡信号作用下的稳态误差小于0.2，那么K的范围应为（）。

单项选择题系统的开环频率特性为，则其频率特性的奈氏图与负实轴交点处的频率为（）。

A.2
B.
C.
D.1

单项选择题若选择校正后的剪切频率为ωc=2，超前部分的传递函数为（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题开环频率特性如下图所示，采用滞后超前校正，校正后的剪切频率ωc较合理的选择为（）。

A.任意
B.ωc>10
C.ωc< 1
D.1< ωc< 10

单项选择题滞后校正可以使校正后的相角裕度（）。

A.增大
B.减小
C.不变
D.以上都有可能

单项选择题若使系统阻尼比为0.7，Kf应该取值为（）

A.1
B.10
C.5
D.0.245

单项选择题在RLC串联的电路系统中，电容两端电压作为输出电压，则输出电压与输入电压的传递函数为（）

A.
B.
C.
D.1

多项选择题结构图等效变换的原则有（）

A.等效原则
B.向同类移动原则
C.向异类移动原则
D.可以随意移动

多项选择题绘制对数频率特性渐进特性曲线时需要（）

A.典型环节分解
B.确定交接频率
C.绘制低频段渐进特性曲线
D.绘制高频段渐进特性曲线

多项选择题绘制常规根轨迹的法则，正确的有（）

A.根轨迹的起点是开环极点
B.根轨迹对称于实轴
C.根轨迹的渐近线有n-m条
D.实轴上某一段的右侧若开环实数零极点的个数为奇数个，则为根轨迹

多项选择题为了减小或消除系统的稳态误差，可以采取以下措施（）

A.增大系统开环增益或扰动作用点之前系统的前向通道增益
B.在系统的前向通道或主反馈通道中设置串联积分环节
C.串级控制
D.复合控制