绘制常规根轨迹的法则，正确的有（）

多项选择题为了减小或消除系统的稳态误差，可以采取以下措施（）

A.增大系统开环增益或扰动作用点之前系统的前向通道增益
B.在系统的前向通道或主反馈通道中设置串联积分环节
C.串级控制
D.复合控制

多项选择题控制系统的时域性能指标包括（）

A.上升时间
B.峰值时间
C.调节时间
D.超调量

多项选择题传递函数的性质有（）

A.传递函数是一个有理真分式
B.传递函数与系统结构参数有关，与输入无关
C.传递函数与微分方程具有相通性
D.传递函数的拉氏反变换为系统的单位脉冲响应

单项选择题系统的型别取决于（）

A.开环传递函数中积分环节的个数
B.开环传递函数中微分环节的个数
C.比例环节的个数
D.开环增益

单项选择题绘制伯德图时，一阶环节的交接频率为（）

A.1/T
B.T
C.2T
D.0

单项选择题某欠阻尼二阶系统的阻尼比越大，单位阶跃响应时的超调量（）

A.越大
B.越小
C.不变
D.未知

单项选择题一阶系统的时间常数为5，则该系统在单位阶跃输入时（5%误差带）的调节时间为（）

A.5
B.10
C.15
D.19

多项选择题复合校正中的前馈装置是按照不变性原理设计的，可分为（）方式。

A.按扰动补偿的复合校正
B.按输出补偿的复合校正
C.按输入补偿的复合校正
D.按反馈补偿的复合校正

多项选择题在控制系统设计中，采用的设计方法一般依据性能指标的形式而定。如果性能指标以系统的（）等频域特征量给出时，一般采用频域法校正。

A.相角裕度
B.超调量
C.谐振峰值
D.闭环带宽

多项选择题在控制系统设计中，采用的设计方法一般依据性能指标的形式而定。如果性能指标以单位阶跃响应的（）等时域特征量给出时，一般采用时域法校正。

A.相角裕度
B.调节时间
C.阻尼比
D.稳态误差