为了减小或消除系统的稳态误差，可以采取以下措施（）

多项选择题控制系统的时域性能指标包括（）

A.上升时间
B.峰值时间
C.调节时间
D.超调量

多项选择题传递函数的性质有（）

A.传递函数是一个有理真分式
B.传递函数与系统结构参数有关，与输入无关
C.传递函数与微分方程具有相通性
D.传递函数的拉氏反变换为系统的单位脉冲响应

单项选择题系统的型别取决于（）

A.开环传递函数中积分环节的个数
B.开环传递函数中微分环节的个数
C.比例环节的个数
D.开环增益

单项选择题绘制伯德图时，一阶环节的交接频率为（）

A.1/T
B.T
C.2T
D.0

单项选择题某欠阻尼二阶系统的阻尼比越大，单位阶跃响应时的超调量（）

A.越大
B.越小
C.不变
D.未知

单项选择题一阶系统的时间常数为5，则该系统在单位阶跃输入时（5%误差带）的调节时间为（）

A.5
B.10
C.15
D.19

多项选择题复合校正中的前馈装置是按照不变性原理设计的，可分为（）方式。

A.按扰动补偿的复合校正
B.按输出补偿的复合校正
C.按输入补偿的复合校正
D.按反馈补偿的复合校正

多项选择题在控制系统设计中，采用的设计方法一般依据性能指标的形式而定。如果性能指标以系统的（）等频域特征量给出时，一般采用频域法校正。

A.相角裕度
B.超调量
C.谐振峰值
D.闭环带宽

多项选择题在控制系统设计中，采用的设计方法一般依据性能指标的形式而定。如果性能指标以单位阶跃响应的（）等时域特征量给出时，一般采用时域法校正。

A.相角裕度
B.调节时间
C.阻尼比
D.稳态误差

单项选择题用频域法设计系统的实质就是在系统中加入频率特性合适的校正装置，满足（）增益充分大满足稳态误差的要求。

A.低频段
B.中频段
C.高频段
D.都不对