对主轴轴承的要求是（），适应变速范围大、摩擦小、噪声低、、使用寿命长、制造简单、使用维护方便等。

多项选择题主轴的构造和形状主要取决于主轴上所安装的（）等零件的类型、数量、位置和安装定位方法等。

A.刀具
B.夹具
C.量具
D.传动件
E.轴承

多项选择题电气伺服进给系统驱动部件是指（）等。

A.步进电动机
B.直流伺服电动机
C.交流伺服电动机
D.液压型电机
E.直线伺服电动机

多项选择题半闭环的精度比闭环差，但（）。

A.系统稳定性好
B.结构比较简单
C.调整容易
D.价格低
E.效率高

多项选择题产品规划阶段包括（）等阶段。

A.需求分析
B.调查研究
C.预测
D.可行性分析
E.编制设计任务书

多项选择题工业机器人按机械结构类型分类分为（）。

A.关节型机器人
B.球坐标型机器人
C.圆柱坐标型机器人
D.直角坐标型机器人
E.检测机器人