A.关节型机器人 B.球坐标型机器人 C.圆柱坐标型机器人 D.直角坐标型机器人 E.检测机器人
多项选择题主轴轴承的配置型式应根据（）等要求来选择。
A.刚度 B.转速 C.承载能力 D.抗振性 E.噪声
多项选择题料仓式上料装置组成为（）等部分。
A.料仓 B.隔料器 C.上料器 D.上料杆 E.下料杆
多项选择题主轴部件主支承常用的滚动轴承有（）。
A.角接触球轴承 B.陶瓷滚动轴承 C.气浮轴承 D.磁浮轴承 E.滑动轴承
多项选择题主轴部件是机床的执行件，由（）等组成。
A.主轴 B.支承轴承 C.传动件 D.密封件 E.定位元件
多项选择题对伺服系统的基本要求是（）。
A.稳定性好 B.精度要高 C.快速响应性好 D.定位精度高 E.效益高
