A.步进电动机 B.直流伺服电动机 C.交流伺服电动机 D.液压型电机 E.直线伺服电动机
多项选择题半闭环的精度比闭环差，但（）。
A.系统稳定性好 B.结构比较简单 C.调整容易 D.价格低 E.效率高
多项选择题产品规划阶段包括（）等阶段。
A.需求分析 B.调查研究 C.预测 D.可行性分析 E.编制设计任务书
多项选择题工业机器人按机械结构类型分类分为（）。
A.关节型机器人 B.球坐标型机器人 C.圆柱坐标型机器人 D.直角坐标型机器人 E.检测机器人
多项选择题主轴轴承的配置型式应根据（）等要求来选择。
A.刚度 B.转速 C.承载能力 D.抗振性 E.噪声
多项选择题料仓式上料装置组成为（）等部分。
A.料仓 B.隔料器 C.上料器 D.上料杆 E.下料杆
