产品规划阶段包括（）等阶段。

多项选择题工业机器人按机械结构类型分类分为（）。

A.关节型机器人
B.球坐标型机器人
C.圆柱坐标型机器人
D.直角坐标型机器人
E.检测机器人

多项选择题主轴轴承的配置型式应根据（）等要求来选择。

A.刚度
B.转速
C.承载能力
D.抗振性
E.噪声

多项选择题料仓式上料装置组成为（）等部分。

A.料仓
B.隔料器
C.上料器
D.上料杆
E.下料杆

多项选择题主轴部件主支承常用的滚动轴承有（）。

A.角接触球轴承
B.陶瓷滚动轴承
C.气浮轴承
D.磁浮轴承
E.滑动轴承

多项选择题主轴部件是机床的执行件，由（）等组成。

A.主轴
B.支承轴承
C.传动件
D.密封件
E.定位元件