设单位负反馈系统开环传递函数为，采用主导极点法确定系统的单位阶跃响应为（）。

单项选择题‎复合控制系统如图所示，试确定Kc，使系统在r（t）=t作用下无稳态误差（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题‌复合控制系统如图所示，试确定扰动n（t）=t引起的稳态误差（）。

A.
B.
C.
D.e_ssn=0

单项选择题‍系统结构图如下，设计G（s），使之在r（t）作用下无稳态误差（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题系统结构图如下，设计G（s），使之在n（t）单独作用下无稳态误差（）。

A.G（s）=s+1
B.
C.G（s）=s
D.

单项选择题‍控制系统结构图如图所示，单位斜坡输入时的稳态误差为（）。

A.
B.
C.
D.K

单项选择题‏一个单位负反馈控制系统，其闭环传递函数为，则单位斜坡输入时的稳态误差为（）。‎

A.
B.
C.
D.

单项选择题​系统特征方程为s4+2s3+Ts2+10s+100=0，使系统稳定的T的取值范围是（）。

A.T>50
B.25< T< 50
C.T>25
D.T< 25

单项选择题某单位反馈系统传递函数为，其开环放大系数为（）。

A.400
B.50
C.200
D.100

单项选择题（）的特点是输出不失真、不延迟、成比例地复现输入信号的变化。

A.振荡环节
B.纯滞后环节
C.惯性环节
D.比例环节

单项选择题若F（s）=1 [s（s+a）（s+b）]，则f（∞）=（）。

A.1/（ab）
B.ab
C.a+b
D.a-b