复合控制系统如图所示,试确定扰动n(t)=t引起的稳态误差()。
A.B.C.D.essn=0
单项选择题系统结构图如下,设计G(s),使之在r(t)作用下无稳态误差()。
A.B.C.D.
单项选择题系统结构图如下,设计G(s),使之在n(t)单独作用下无稳态误差()。
A.G(s)=s+1B.C.G(s)=sD.
单项选择题控制系统结构图如图所示,单位斜坡输入时的稳态误差为()。
A.B.C.D.K
单项选择题一个单位负反馈控制系统,其闭环传递函数为,则单位斜坡输入时的稳态误差为()。
单项选择题系统特征方程为s4+2s3+Ts2+10s+100=0,使系统稳定的T的取值范围是()。
A.T>50B.25< T< 50C.T>25D.T< 25
单项选择题某单位反馈系统传递函数为,其开环放大系数为()。
A.400B.50C.200D.100
单项选择题()的特点是输出不失真、不延迟、成比例地复现输入信号的变化。
A.振荡环节B.纯滞后环节C.惯性环节D.比例环节
单项选择题若F(s)=1 [s(s+a)(s+b)],则f(∞)=()。
A.1/(ab)B.abC.a+bD.a-b
单项选择题()的特点是输入为一阶跃信号,其输出却呈周期性振荡形式。
A.惯性环节B.积分环节C.振荡环节D.微分环节
多项选择题以下关于根轨迹的绘制原则,正确的是()。
A.实轴上根轨迹段右侧开环零、极点数之和为奇数B.如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间,则在这两个开环极点之间,至少存在一个分离点C.当K由零到无穷变化时,系统的闭环特征根也一定连续变化,所以根轨迹也必然是连续的D.由于根是实数或者共轭复数,所以根轨迹对称于s平面的实轴