复合校正中的前馈装置是按照不变性原理设计的，可分为（）方式。

多项选择题在控制系统设计中，采用的设计方法一般依据性能指标的形式而定。如果性能指标以系统的（）等频域特征量给出时，一般采用频域法校正。

A.相角裕度
B.超调量
C.谐振峰值
D.闭环带宽

多项选择题在控制系统设计中，采用的设计方法一般依据性能指标的形式而定。如果性能指标以单位阶跃响应的（）等时域特征量给出时，一般采用时域法校正。

A.相角裕度
B.调节时间
C.阻尼比
D.稳态误差

单项选择题用频域法设计系统的实质就是在系统中加入频率特性合适的校正装置，满足（）增益充分大满足稳态误差的要求。

A.低频段
B.中频段
C.高频段
D.都不对

单项选择题为了使系统具有较高的稳定裕度，希望系统开环对数幅频特性截止频率处的斜率为（）。

A.-20db/dec
B.20db/dec
C.0
D.都不对

单项选择题为满足稳态性能要求，当采用无源校正时，（）要求有一定的附加增益。

A.超前校正
B.滞后校正
C.都需要
D.都不需要

单项选择题在PID控制器中，积分控制部分应发生在系统频率特性的低频段，以便提高系统的（）。

A.动态性能
B.快速性
C.平稳性
D.稳态性能

单项选择题不同的控制系统对性能指标的要求有不同的侧重点，随动系统侧重于（）的要求。

A.平稳性
B.稳态精度
C.快速性
D.精确性

多项选择题频域指标有（）

A.截止频率
B.带宽频率
C.相位裕量
D.增益裕量

多项选择题伯德图可以反映系统的（）。

A.稳态性能
B.动态性能
C.抗干扰能力
D.以上都不是

多项选择题下列判别系统稳定性的方法中，哪一个不是在频域里判别系统稳定性的判据（）。

A.劳斯判据
B.赫尔维茨判据
C.奈奎斯特判据
D.根轨迹法