设置工业机器人参考点时，在手动模式下控制机器人各关节轴移动至标准零点姿态，然后在校准界面中输入各关节轴的零点值……

单项选择题工业机器人末端执行器不包括（）

A.外夹式
B.内夹式
C.内撑式
D.外撑式

单项选择题I O 指令用于（）

A.数字信号的输入输出
B.模拟信号的输入输出
C.所有信号的输入输出
D.ABC 都不对

单项选择题发光二极管利用的是（）

A.光电效应
B.光化学效应
C.光热效应
D.感光效应

单项选择题若机器人手爪松开的控制信号为：DO[2]=OFF，DO[3]=ON，则手爪夹紧的控制信号是（）。

A.DO[2]=OFF，DO[3]=ON
B.DO[2]=ON，DO[3]=OFF
C.DO[2]=OFF，DO[3]=OFF
D.DO[2]=ON，DO[3]=ON

单项选择题应变式传感器采用全桥差动等臂电桥转换电路时，若电源电压为U时，其输出电压U0为（）。

A.（∆RU）/（2R）
B.（∆RU）/（4R）
C.（∆RU）/（R）
D.（∆RU）/（8R）

单项选择题机器人控制柜内部伺服驱动器绿色指示灯常亮，代表（）。

A.主电源闭合
B.伺服使能成功
C.初始化成功
D.网络安全运行

单项选择题配置机器人外部I O信号，可以实现外部信号控制程序恢复执行的是（）。

A.iPRG_START
B.oPRG_READY
C.iPRG_RESUME
D.oPRG_RUNNING

单项选择题配置机器人外部I O信号，可以实现外部信号控制程序启动的是（）。

A.iPRG_START
B.iPRG_PAUSE
C.iPRG_RESUME
D.iPRG_KIL

单项选择题（）指令用来等待数字输出信号为1。

A.wait（D_OUT[12]，ON）
B.wait（D_IN[12]，ON）
C.wait（D_OUT[12]，OFF）
D.wait（D_IN[12]，OFF）

单项选择题（）指令用来等待数字输入信号为0。

A.wait（D_OUT[9]，ON）
B.wait（D_IN[9]，ON）
C.wait（D_OUT[9]，OFF）
D.wait（D_IN[9]，OFF）

单项选择题（）指令是以单个轴或某组轴（机器人组）的当前位置为起点，移动某个轴或某组轴（机器人组）到目标点位置。移动过程不进行轨迹以及姿态控制。

A.J
B.L
C.C
D.JR

单项选择题六轴工业机器人靠近机器人底座的轴通常定义为（）

A.0轴
B.1轴
C.6轴
D.附加轴

单项选择题机器人运动的进给速度，由程序指令直接指定，直线运动指令的进给速度的单位可以为（）。

A.mm/sec
B.cm/min
C.inch/min
D.以上都可以

单项选择题原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。华数机器人在（）情况下不需要再次进行原点位置校准。

A.碰撞硬限位时
B.更换电机、绝对编码器时
C.存储内存被删除时
D.机器人碰撞工件，原点偏移时

单项选择题由P[1]点开始沿着过P[2]点的圆弧以2000mm sec的速度运动至P[3]点的程序为（）。

A.C P[1]P[2]P[3]2000mm/sec FINE
B.C P[1]P[2]2000mm/sec FINE
C.C P[1]P[3]2000mm/sec FINE
D.C P[2]P[3]2000mm/sec FINE