在典型二阶系统传递函数中，再串入一个闭环零点，则（）

单项选择题若开环传递函数为，此时相位裕量和K的关系是（）

A.随K增加而增大
B.随K增大而减小
C.以上都不是
D.与K值无关

单项选择题闭环零点影响系统的（）

A.稳定性
B.稳态误差
C.调节时间
D.超调量

单项选择题动态系统0初始条件是指t〈0时系统的（）

A.输入为0
B.输入、输出以及它们的各阶导数为0
C.输入、输出为0
D.输出及各阶导数为0

单项选择题开环系统Bode图如图所示，对应的开环传递函数G（s）应该是（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题典型二阶系统，当ξ=0.707时，无阻尼自然频率ωn与谐振频率ωr之间的关系为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题某系统单位斜坡输入时ess=∞，说明该系统（）

A.是0型系统
B.闭环不稳定
C.闭环传递函数中至少有一个纯积分环节
D.开环一定不稳定

单项选择题积分环节的幅频特性，其幅值与频率成（）

A.指数关系
B.正比关系
C.反比关系
D.不定关系

单项选择题闭环系统稳定的充要条件是其特征方程式的所有根均位于复平面的（）

A.实轴上
B.左半部分
C.虚轴上
D.右半部分

单项选择题下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频率里的判据？（）

A.劳斯判据
B.根轨迹法
C.奈式判据
D.以上都不是

单项选择题系统的频率特性（）

A.是频率的函数
B.与输入幅值有关
C.与输出有关
D.与时间t有关