既可判别线性系统稳定性又可判别非线性系统稳定性的方法是（）

单项选择题采用超前校正对系统抗噪声干扰能力的影响是（）

A.能力上升
B.能力下降
C.能力不变
D.能力不定

单项选择题典型欠阻尼二阶系统的超调量σ%〉5%，则其阻尼比的范围为（）

A.ξ〉1
B.0〈ξ〈1
C.0.707〈ξ〈1
D.0〈ξ〈0.707

单项选择题两典型二阶系统的超调量σ%相等，则此两系统具有相同的（）

A.自然频率ω_n
B.相角裕度γ
C.阻尼振荡频率ω_d
D.开环增益K

单项选择题在典型二阶系统传递函数中，再串入一个闭环零点，则（）

A.超调量减小
B.对系统动态性能没有影响
C.超调量增大
D.峰值时间增大

单项选择题若开环传递函数为，此时相位裕量和K的关系是（）

A.随K增加而增大
B.随K增大而减小
C.以上都不是
D.与K值无关

单项选择题闭环零点影响系统的（）

A.稳定性
B.稳态误差
C.调节时间
D.超调量

单项选择题动态系统0初始条件是指t〈0时系统的（）

A.输入为0
B.输入、输出以及它们的各阶导数为0
C.输入、输出为0
D.输出及各阶导数为0

单项选择题开环系统Bode图如图所示，对应的开环传递函数G（s）应该是（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题典型二阶系统，当ξ=0.707时，无阻尼自然频率ωn与谐振频率ωr之间的关系为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题某系统单位斜坡输入时ess=∞，说明该系统（）

A.是0型系统
B.闭环不稳定
C.闭环传递函数中至少有一个纯积分环节
D.开环一定不稳定