A.根轨迹的上的箭头表示随着参数的增加闭环特征根位置的变化趋势B.从根轨迹图可以看出系统是结构稳定系统、条件稳……

多项选择题关于减小和消除稳态误差说法正确的是（）

A.增加开环传递函数中的积分环节可以提高系统对设定值的跟踪能力
B.增加开环传递函数中的积分环节可以消除扰动带来的静态误差
C.增加开环比例系数可以减小设定值引起的静态误差
D.增加开环比例系数可以减小扰动引起的静态误差

多项选择题由线性微分方程的laplace解法可知：（）

A.零输入响应只含有特征根对应的运动形式
B.零状态响应只含有输入的运动形式
C.零输入响应既含有特征根对应的运动形式也含有输入的运动形式
D.零状态响应既含有特征根对应的运动形式也含有输入的运动形式

多项选择题上升时间的定义为（）

A.输出首次达到其稳态10%到90%的时间
B.输出首次达到其稳态值的时间
C.输出首次达到其峰值的时间
D.输出首次达到其稳态值90%的时间

多项选择题关于传递函数极点，正确的说法是（）

A.就是系统的特征根
B.产生系统的固有运动
C.与输入信号无关
D.个数等于系统的阶数

多项选择题关于极坐标图说法正确的是（）

A.频率特性函数是与频率相关的复数，频率从零到正无穷变化，频率特性函数在复平面上的位置变化所形成的轨迹称为极坐标图。
B.极坐标图中箭头的方向表示频率增大的方向。
C.极坐标图终止于原点说明系统具有低通滤波特性。
D.对于极坐标图上的特定点，实部的绝对值代表输入输出正弦信号之间的幅值变化，虚部代表输入输出正弦信号之间变化角度的正切值。

多项选择题最小相位系统稳定要求：（）

A.相角裕度大于零
B.相角裕度小于零
C.增益裕度大于1
D.增益裕度小于1

多项选择题关于线性微分方程解的说法错误的是：（）

A.求解方法有常规求解和拉普拉斯和变换解法
B.齐次解的函数形式由微分方程特征根决定
C.特解的函数形式由输入函数形式决定
D.齐次解的函数形式由微分方程特征根及输入决定
E.微分方程的初始条件会影响解的函数形式
F.微分方程的初始条件会影响解中各个函数形式的比重

多项选择题关于线性系统稳定性说法正确的是：（）

A.与系统自身结构参数决定，与输入无关。
B.稳定的系统输出能够复现输入
C.取决于自由运动是否收敛
D.与初始状态有关

多项选择题劳斯表中出现全零行，说明存在关于原点对称的根，以下说法正确的是（）

A.关于原点对称的根无法求得
B.关于原点对称的根可求解系统特征方程得到
C.关于原点对称的根可求解辅助方程的导数方程得到
D.关于原点对称的根可求解辅助方程得到

多项选择题稳定的线性系统，输入正弦信号，则输出是与输入同频率的正弦信号，如下说法正确的是：（）

A.输出正弦与输入正弦的幅值不同，系统导致的幅值增益与输入信号频率相关，称为幅频特性。
B.输出正弦与输入正弦的相角不同系统导致的相角变化与输入信号频率相关，称为相频特性。
C.输出正弦信号与输入正弦信号，只有幅值不同，相角相同。
D.输出正弦信号与输入正弦信号，只有相角不同，幅值相同。

多项选择题关于基本环节说法正确的是（）

A.传递函数基本环节表达式中的比例称为系统增益，表示阶跃输入作用下输出稳态值变化量与输入的比值
B.一次因子对应实数零极点，二阶因子对应复数零极点
C.基本环节的阶数可以是任意阶
D.纯迟延环节的传递函数为超越函数

多项选择题关于稳态误差说法正确的是（）

A.稳态误差是常数
B.稳定的系统才有稳态误差
C.稳态误差有可能是发散的函数
D.所有系统都有稳态误差

多项选择题下列关于二阶系统说法正确的是（）

A.由二阶微分方程描述
B.阻尼系数小于0系统不稳定
C.过阻尼二阶系统可看作两个一阶系统的串联
D.阶跃响应一定存在超调
E.欠阻尼情况下，阻尼系数越小震荡越厉害

多项选择题有角条件导出的根轨迹绘制规则有（）

A.实轴上的根轨迹。
B.复极点的出射角和复零点的入射角。
C.根轨迹渐近线的方向角。
D.根轨迹的分离汇合点坐标。

多项选择题反应系统响应快速性的指标有：（）

A.超调量
B.上升时间
C.过渡过程时间
D.静态误差
E.延迟时间
F.峰值时间