某瞬时刚体绕通过坐标原点的某轴转动，刚体上一点M₁（1，0，1）的速度大小为v₁=4，它与x轴所成的角α₁=45°；另一点M2（3，4，0）的速度与x轴成α₂角，且cosα₂=-0.8。则此刻刚体上M₂点的速度的大小为（）。

单项选择题​半径为b的小圆柱在一个较大的半径为a的圆柱内部纯滚动，如外面的圆柱围绕它的轴（固定轴）以角速度Ω转动，两圆柱的轴所在的平面以角速度ω绕固定轴转动，设Ω，ω都是正的，则小圆柱的角速度为（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题一质点沿抛物线运动，设路程从抛物线顶点开始计算，质点运动的路程与时间的关系为A，b，c均是正值常量，则在顶点时质点的法向加速度为（）。

A.
B.A
C.Ac²
D.Ac

单项选择题质点以恒定速率v沿图示的半径为R的圆形轨道运动，用图所示的极坐标表示的质点在位置时的径向速度分量为（）。

A.
B.
C.
D.

多项选择题​一个在均匀重力场中运动的质点，如用球坐标来描述质点的运动，取竖直向上方向为极轴，重力的三个分量为（）。

A.
B.
C.
D.

多项选择题自然长度为l0、劲度系数为k的无质量弹簧一端固定，另一端和一个质量为m的质点相连，在重力作用下，在一个竖直平面内运动。用φ和（其中r0是处于平衡状态时弹簧的长度）为广义坐标，记，则质点运动的拉格朗日方程为（）。

A.
B.
C.
D.