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单项选择题

​半径为b的小圆柱在一个较大的半径为a的圆柱内部纯滚动,如外面的圆柱围绕它的轴(固定轴)以角速度Ω转动,两圆柱……

​半径为b的小圆柱在一个较大的半径为a的圆柱内部纯滚动,如外面的圆柱围绕它的轴(固定轴)以角速度Ω转动,两圆柱的轴所在的平面以角速度ω绕固定轴转动,设Ω,ω都是正的,则小圆柱的角速度为()。

A.
B.
C.
D.