进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率ω_c与校正后的穿越频率的关系，通常是（）

单项选择题对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的（）

A.充分条件
B.必要条件
C.充分必要条件
D.以上都不是

单项选择题设开环系统频率特性G（jω)=，则其对数幅频特性的渐近线中频段斜率为（）

A.-60dB/dec
B.-40dB/dec
C.-20dB/dec
D.0dB/dec

单项选择题某串联校正装置的传递函数为Gc（s）=，该校正装置为（）

A.滞后校正装置
B.超前校正装置
C.滞后—超前校正装置
D.超前—滞后校正装置

单项选择题已知系统前向通道和反馈通道的传递函数分别为G（s）=，，当闭环临界稳定时，Kh值应为（）

A.-1
B.-0.1
C.0.1
D.1

单项选择题已知系统的特征方程为（s+1）（s+2）（s+3）=s+4，则此系统的稳定性为（）

A.稳定
B.临界稳定
C.不稳定
D.无法判断