A.比例与微分B.比例与积分C.积分与微分D.比例、积分与微分PID控制规律是（）控制规律的英文缩写。……

单项选择题进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率ωc与校正后的穿越频率的关系，通常是（）

A.ω_c=
B.ω_c>
C.ω_c<
D.ω_c与无关

单项选择题对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的（）

A.充分条件
B.必要条件
C.充分必要条件
D.以上都不是

问答题设系统的开环传递函数没有右平面的零点和极点，且开环渐进对数幅频特性曲线为下图中的L0加入串联校正环节后的开环渐进对数幅频特性曲线为图中的L1求校正环节的传递函数，画出该环节的伯德图（对数幅频特性曲线用渐进线表示），并说明该校正环节的作用

问答题方框图如图所示，若系统的σ%=15%，tp=0.8s。试求： （1）K1、K2值； （2）r(t)=1(t)时的调节时间ts和上升时间tr。

问答题设负反馈系统的开环传递函数为：；试绘制K由0->∞变化的闭环根轨迹图。