积分环节的幅频特性，其幅值与频率成（）

单项选择题闭环系统稳定的充要条件是其特征方程式的所有根均位于复平面的（）

A.实轴上
B.左半部分
C.虚轴上
D.右半部分

单项选择题下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频率里的判据？（）

A.劳斯判据
B.根轨迹法
C.奈式判据
D.以上都不是

单项选择题系统的频率特性（）

A.是频率的函数
B.与输入幅值有关
C.与输出有关
D.与时间t有关

单项选择题二阶系统的闭环增益加大（）

A.快速性越好
B.超调量越大
C.峰值时间提前
D.对动态性能无影响

单项选择题已知串联校正装置的传递函数为，则它是（）

A.相位迟后校正
B.迟后超前校正
C.相位超前校正
D.A、B、C都不是

单项选择题典型二阶系统，当ξ=0.707时，无阻尼自然频率ωn与谐振频率ωr之间的关系为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题最小相角系统闭环稳定的充要条件是（）

A.奈奎斯特曲线不包围（-1，j₀）点
B.奈奎斯特曲线包围（-1，j₀）点
C.奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j₀）点
D.奈奎斯特曲线逆包围（-1，j₀）点

单项选择题伯德图的中频段反映系统的（）

A.动态性能
B.抗高频干扰能力
C.稳态性能
D.以上都不是

单项选择题积分环节的频率特性相位移为（）

A.-90°
B.90°
C.180°
D.-180°

单项选择题常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（）

A.PI
B.PD
C.PID
D.ID