水平作业的流水生产线主要由传输单元来实现工件在各工位的有序流动，（）是一种常用的水平传输单元。

单项选择题自由度关节式工业机器人因其高速、高重复定位精度等特点，在焊接、搬运、码垛等领域实现了广泛的应用，在设计机器人上下料工作站时，除负载、臂展等指标外，应着重关注的指标是（）。

A.重复定位精度
B.绝对定位精度
C.轨迹精度和重复性
D.关节最大速度

单项选择题I O 模块是设计机器人弧焊工作站时的必选器件，其包含模拟量I O 和数字量I O 两种形式，模拟信号和数字信号的区别在于（）。

A.数字信号大小不连续，时间上连续，而模拟信号相反
B.数字信号大小连续，时间上不连续，而模拟信号相反
C.数字信号大小和时间均不连续，而模拟信号相反
D.数字信号大小和时间均连续，而模拟信号相反

单项选择题（）是整个机器人系统设计的关键环节，它直接影响工作站的总体布局、机器人型号的选定、末端执行器和变位机的设计等，在进行总体方案设计时应引起足够的重视。

A.分析作业对象，拟定合理的作业工艺
B.生产节拍
C.系统维护
D.安全规范和标准

单项选择题位姿是由（）两部分构成。

A.位置和速度
B.位置和运行状态
C.位置和姿态
D.速度和姿态

单项选择题使用示教盒操作机器人时，按下使能键，哪种模式下无法获得使能？（）

A.手动
B.自动
C.示教
D.增量

单项选择题机器人每次能回到它的各自轴零点，靠的是（）装置。

A.机械准星
B.编码器
C.控制器
D.内部存储器

单项选择题机器人的（）是机器人末端的最大速度。

A.工作速度
B.运动速度
C.最大工作速度
D.最佳工作速度

单项选择题气吸附式取料手不包括（）

A.真空吸附
B.气流负压吸附
C.挤压排气负压吸附
D.增压式吸附

单项选择题工业机器人程序之间（）

A.可以互相调用
B.不可以互相调用
C.只能主程序调用子程序
D.子程序可以调用主程序

单项选择题工业机器人程序命名为（）

A.汉字
B.数字
C.字母
D.其他