关于系统稳定性的描述，正确的是（）。

多项选择题以下关于根轨迹的描述正确的是（）。

A.根轨迹起点是开环极点，终点是开环零点
B.根轨迹渐近线对称于实轴
C.分离点一定位于实轴上
D.分支数与开环有限零、极点中大者相同

多项选择题频率特性常用表示方法有（）。

A.奈奎斯特图
B.伯德图
C.尼柯尔斯图
D.根轨迹

多项选择题以下可以看作放大环节的是（）。

A.机械系统中的齿轮减速器
B.伺服系统中的电位器
C.伺服系统中的光栅
D.电子线路组成的放大器

单项选择题按照系统是否满足叠加原理可分为（）。

A.线性系统与非线性系统
B.计算机控制系统和模拟系统
C.开环系统和闭环系统
D.定值控制系统和伺服系统

单项选择题状态变量具有（）的特征。

A.唯一性
B.特征值不变性
C.特征值可变
D.以上均不正确

单项选择题Bode图包括幅频特性图和相频特性图，横坐标均为（）。

A.时间
B.弧度
C.角频率
D.相位

单项选择题开环控制系统特征是没有（）环节。

A.给定
B.放大
C.反馈
D.执行

单项选择题对于代表两个或两个以上输入信号进行（）的元件又称比较器。

A.微分
B.相乘
C.加减
D.相除

多项选择题由动态方程导出可约传递函数时，表明系统是（）。

A.可控不可观测
B.可观测不可控
C.不可控不可观测
D.可控可观测

多项选择题分析非线性系统稳定性的方法有（）。

A.Lyapunov第一法
B.Lyapunov第二法
C.类梯度法
D.克拉索夫斯基法