一阶系统的阶跃响应（）。       

单项选择题若某负反馈控制系统的开环传递函数为5÷S（S+1），则该系统的闭环特征方程为（）。

A.S（S+1）=0
B.S（S+1）+5=0
C.与是否为单位反馈系统有关

单项选择题关于PI控制器作用，下列观点正确的有（）.

A、可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差
B、积分部分主要是用来改善系统动态性能的
C、比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性
D、只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零

单项选择题已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为（）。

A、100
B、1000
C、20
D、不能确定

单项选择题一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则（）。

A.准确度越高
B.准确度越低
C.响应速度越快
D.响应速度越慢

单项选择题已知负反馈系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）。

A.S²+6S+100=0
B.(S²+6S+100)+(2S+1)=0
C.与是否为单位反馈系统有关

单项选择题关于奈氏判据及其辅助函数F（s）=1+G（s）H（s），错误的说法是（）。

A、F（s）的零点就是开环传递函数的极点
B、F（s）的极点就是开环传递函数的极点
C、F（s）的零点数与极点数相同
D、F（s）的零点就是闭环传递函数的极点

单项选择题已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是时，系统的稳态误差是().

A、0
B、∞
C、10
D、20

单项选择题非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G（S），反馈通道传递函数为H（S），当输入信号为R（S），则从输入端定义的误差E（S）为（）.

A.E（S）=R（S）×G（S）
B.E（S）=R（S）×G（S）×H（S0
C.E（S）=R（S）-G（S）H（S）

单项选择题若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）.

A.S(S+1）=0
B.S(S+1)+5=0
C.S(S+1)+1=0

单项选择题适合应用传递函数描述的系统是（）。

A、单输入，单输出的线性定常系统
B、单输入，单输出的线性时变系统
C、单输入，单输出的定常系统
D、非线性系统