A.0B.开环放大系数C.∞D.时间常数Ⅱ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为零，其静态位置误差系数等于（）……

单项选择题系统开环频率特性的相位裕量愈大，则系统的稳定性愈好，且（）

A.上升时间愈短
B.振荡次数愈多
C.最大超调量愈小
D.最大超调量愈大

单项选择题比例微分环节（时间常数为T）使系统的相位（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题系统的相位穿越频率是开环极坐标曲线与（）

A.负实轴相交处频率
B.单位圆相交处频率
C.Bode图上零分贝线相交处频率
D.Bode图上－180°相位线相交处频率

单项选择题实际的物理系统G（s）的极点映射到G（s）复平面上为（）

A.坐标原点
B.极点
C.零点
D.无穷远点

单项选择题比例环节的输出能不滞后地立即响应输入信号，其相频特性为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题一阶系统时间常数为T，在单位阶跃响应误差范围要求为±0.05时，其调整时间为（）

A.T
B.2T
C.3T
D.4T

单项选择题典型二阶系统在欠阻尼时的阶跃响应为（）

A.等幅振荡曲线
B.衰减振荡曲线
C.发散振幅曲线
D.单调上升曲线

单项选择题反映系统动态精度的指标是（）

A.超调量
B.调整时间
C.上升时间
D.振荡次数

单项选择题欠阻尼二阶系统的输出信号的衰减振荡角频率为（）

A.无阻尼固有频率
B.有阻尼固有频率
C.幅值穿越频率
D.相位穿越频率

单项选择题当系统极点落在复平面S的负实轴上时，其系统（）

A.阻尼比为0
B.阻尼比大于0
C.阻尼比大于或等于1
D.阻尼比小于0

单项选择题实际系统传递函数的分母阶次（）

A.小于分子阶次
B.等于分子阶次
C.大于等于分子阶次
D.大于或小于分子阶次

单项选择题一阶微分环节的传递函数为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题理想微分环节的传递函数为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题积分调节器的输出量取决于（）

A.干扰量对时间的积累过程
B.输入量对时间的积累过程
C.反馈量对时间的积累过程
D.误差量对时间的积累过程

单项选择题对于抗干扰能力强系统有（）

A.开环系统
B.闭环系统
C.线性系统
D.非线性系统