在RoboMaster对抗赛中的工程机器人的作用是（）。

多项选择题ROS的架构分为哪三个层次？（）

A.应用层
B.基于Linux系统的OS层
C.软件层
D.中间层

多项选择题要想实现人类与机器人的共同协作必须从（）和人机交互这几个方面进行技术攻关。

A.场所监视
B.规划测试
C.机构设计
D.多维感知

多项选择题多机器人系统与单个机器人相比具有（）优势。

A.内在的并行性
B.高级智能行为
C.高的容错性
D.强的鲁棒性

单项选择题现代通信系统中的接入功能模块的作用是（）。

A.将语言、图像或数据进行数字化后并变换为适合于网络传输的信号。
B.运营计费和数据保密。
C.将接入的信号进行信道编码和调制，变为适合于传输的信号形式。
D.为运营商提供视频、语音、娱乐等业务支持。

多项选择题依据机械臂在空间中的运动形式，将所建立的运动坐标系可划分为（）。

A.球面坐标系型
B.直角坐标系型
C.圆柱坐标系型
D.圆锥坐标系型