多机器人系统与单个机器人相比具有（）优势。

单项选择题现代通信系统中的接入功能模块的作用是（）。

A.将语言、图像或数据进行数字化后并变换为适合于网络传输的信号。
B.运营计费和数据保密。
C.将接入的信号进行信道编码和调制，变为适合于传输的信号形式。
D.为运营商提供视频、语音、娱乐等业务支持。

多项选择题依据机械臂在空间中的运动形式，将所建立的运动坐标系可划分为（）。

A.球面坐标系型
B.直角坐标系型
C.圆柱坐标系型
D.圆锥坐标系型

多项选择题以下机构中可以不在同一平面内安装的是？（）

A.齿轮组
B.传动链和链轮
C.皮带和带轮
D.双摇杆机构

多项选择题关于能量说法正确的有哪些？（）

A.机械能包括动能和势能
B.能量可以相互转化
C.能量可以从一个物体转移到另一个物体
D.弹性势能不属于机械能

多项选择题皮带传动的缺点有哪些？（）

A.传动时间有延缓
B.传动时有能量的损失
C.传动不够精确
D.过载时容易打滑