A.应用层B.基于Linux系统的OS层C.软件层D.中间层ROS的架构分为哪三个层次？（）……

判断题ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构系统。

判断题在SolidWorks软件中装配零部件时需要按照某种约束关系进行组装。

判断题在基于行为的控制方法中的控制单元的作用是将感知信息转换为执行器的指令。

多项选择题要想实现人类与机器人的共同协作必须从（）和人机交互这几个方面进行技术攻关。

A.场所监视
B.规划测试
C.机构设计
D.多维感知

多项选择题多机器人系统与单个机器人相比具有（）优势。

A.内在的并行性
B.高级智能行为
C.高的容错性
D.强的鲁棒性